Archivo de la categoría: Proyectos en Desarrollo

Pixy Robot

El siguiente proyecto es una demostración de cómo es posible interactuar con un robot que reconoce diversos objetos, al mismo tiempo, a través de una cámara de video. Adicionalmente, he programado el microcontrolador para que el robot siga manteniendo la distancia. Con esta cámara (PixyCam), es posible determinar posición exacta del objeto, ángulo del objeto respecto a la posición de la camara, colores, tamaño del objeto, entre otras cualidades interesantes.

The next project is a demonstration of how you can interact with a robot that recognizes various objects at the same time, through a video camera. Additionally, I have programmed the microcontroller for the robot to continue to keep the distance. With this camera (PixyCam), it is possible to determine exact position of the object, angle of the object relative to the position of the camera, color, object size, among other interesting qualities.

Programa para cargar en el Arduino:

Program to load into the Arduino Nano and the Arduino UNO, can be displayed in the next window:

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RainbowDuino – Cómo iniciar?

Tarjeta Controladora RainbowDuino:

La adquirí en Amazon.com,

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RainbowDuino

La matriz de Leds RGB, también se consigue en Amazon.com:

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RainbowDuinoMatris

La tarjeta controladora cuenta con un micro AtMega 328. Esta puede ser programada a través de un puerto mini-USB disponible en uno de sus costados, utilizando la IDE de Arduino, es decir, no hace falta tener una tarjeta Arduino UNO o cualquier otro modelo para experimentar con ella.

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