Archivo de la categoría: Proyectos Personales

Libro: Basic para Microcontroladores PIC

PARTICIPE EN LA ENCUESTA PARA ESTABLECER MI PROXIMO OBJETIVO, MI TERCER LIBRO:

Mis dos publicaciones sobre programación de Microcontroladores PIC las puede descargar grátis aqui. Hasta ahora, con mas de 25 mil descargas, los usuarios se han mostrado muy receptivos con la metodología utilizada.

Primera Edición: Publicada en Canadá en 2006. Autor: Christian Bodington Esteva.

Seguir leyendo Libro: Basic para Microcontroladores PIC

Spooler para filamento de impresora 3D

Para aquellos que compran el filamento PLA o ABS por libra, seguramente se han encontrado con el problema de que el mismo viene empacado en una bolsa plástica y sin carrete o spooler, lo cual como ya sabrán dificulta las cosas a la hora de imprimir:

English:

For those who buy the PLA or ABS filament per pound, surely have encountered the problem that it is packaged in a plastic bag without reel or spooler, which as you know already makes things difficult when printing:

Filament from UltiMachine



125041

Es por esto que he diseñado un pequeño spooler para montar el material en él de una forma muy sencilla y rápida, evitando asi que el filamento gire libremente sobre la impresora o sobre el soporte correspondiente:

English:

That’s why I designed a small spooler to mount the material on it very easily and quickly, thus avoiding the filament to rotate freely on the printer or on the corresponding support:

IMG_20160229_062529786

Son solo 5 piezas las que componen dicho spooler, las mismas que puede descargar en el siguiente link (solo para usuarios registrados):

Are just 5 pieces that make up this spooler, they can download at the following link (only for registered users):

keep reading:

Seguir leyendo Spooler para filamento de impresora 3D

Ahorrando Agua en el fregadero de la cocina

Con la finalidad de evitar que el agua corra constantemente mientras lavamos la vajilla, que por lo regular sería unas tres veces al día, he instalado a manera de prueba en mi hogar, un sistema que consta de dos electroválvulas, gobernadas por un circuito de control con sensor infrarrojo, muy económico y sencillo de instalar.

English:

In order to prevent water constantly run while washing dishes, which usually would be about three times a day, I installed a trial basis in my home, a system consisting of two valves, governed by a control circuit infrared sensor, very economical and easy to install.



Dicho circuito tiene la función de activar un Relé o contactor, cuando se interrumpe el un haz de luz infrarrojo, el cual rebota y regresa al fototransistor que está al lado del led emisor. Tiene un ajuste para la distancia de rebote del haz de luz, a través de un potenciómetro que se encuentra al lado del relé:

English:

This circuit has the function of activating a relay or contactor, when a beam of infrared light, which bounces back and returns to the phototransistor which is next to the LED emitter is interrupted. It has an adjustment for rebound distance of the light beam through a potentiometer located next to the relay:

keep reading:

Seguir leyendo Ahorrando Agua en el fregadero de la cocina

Domótica – Proyecto de Automatización del Hogar con Arduino + 1Sheeld

En esta oportunidad les ofrezco un proyecto en el cual he estado trabajando, y del cual esperaría recibir comentarios, ideas, mejoras, con el fin de lograr alguno de los mejores sistemas disponibles en la red.

En el presente artículo encontrará todo el detalle y las ideas que tengo en mente añadir. Actualmente tengo parte del sistema instalado en mi hogar, y ha funcionado muy bien.

Mi idea inició de la siguiente forma (Clic en la imagen para mayor detalle o resolución):

English:

This time I offer a project in which I have been working, and which expect to receive comments, ideas, improvements, in order to achieve one of the best systems available on the network.

In this article you will find all the details and ideas that I have in mind to add. Currently I have part of the system installed in my home, and it worked very well.

My idea started as follows (Click image for more detail or resolution):

diagrama 1

Figura No.1

Seguir leyendo Domótica – Proyecto de Automatización del Hogar con Arduino + 1Sheeld

Diseño y fabricación de Drones en Impresora 3D

Otro proyecto que se ha llevado a cabo con excelentes resultados, ha sido el diseño de aeronaves personalizadas.

Los diseños que he realizado se pueden observar a continuación, y son producto de mucho ensayo, error y corrección.

QuadCopter: Es un diseño en el cual he incorporado un sistema de ventilación o refrigeración para los motores:

English: 

Another project that has been carried out with excellent results, has been designing custom aircraft.

I made designs can be seen below, and are the result of much trial, error and correction.

QuadCopter: It is a design in which I incorporated a ventilation system or cooling for engines:

20130915_142025

20130910_121031

Chasis para proyectos en gearbest, clic en la imagen para precios y mayor información:

Chassis for projects in gearbest, click on the image for prices and more information:

promoción

Seguir leyendo Diseño y fabricación de Drones en Impresora 3D

Avion Autónomo a Gasolina – Desarrollo Experimental

El objetivo del proyecto es convertir un aero-modelo con motor de combustión, en un Drone al cual se le puede programar una ruta sobre un mapa importado de Google Earth, sobre una plataforma completamente desarrollada por mi persona en Visual Basic, tal y como se observa en el video a continuación.

Uno de los componentes mas importantes del proyecto es el Acelerómetro, Giroscopo y Brujula, Microstrain 3DM-GQ4-45.

http://files.microstrain.com/3DM-GQ4-45_Datasheet_(8400-0085).pdf

Los procesadores son todos de Microchip, y la programación de los mismos ha sido realizada en Lenguaje CCS para PIC.

English:

The aim of the project is to make a model plane with combustion engine, in a Drone to which you can program a route on an imported map Google Earth on a platform fully developed by me in Visual Basic, as seen in the video below.

One of the most important components of the project is the Accelerometer, Gyro and Compass, microstrain 3DM-GQ4-45.

http://files.microstrain.com/3DM-GQ4-45_Datasheet_(8400-0085).pdf

The processors are all microcontrollers, programming and the same has been done in Language CCS for PIC.

Motor de Combustión / Combustion Engine:

DSC09526

Servomotores para control de alerones, elevador, Throtle, y timón – Servomotors to control ailerons, elevator, Throttle, and Rudder:

Seguir leyendo Avion Autónomo a Gasolina – Desarrollo Experimental

Vehiculo Autónimo – Ruta por Coordenadas Geográficas (GPS)

El proyecto es un robot en el cual es posible programar una ruta por waypoints, coordenadas geográficas específicas, las cuales conformarían una ruta a seguir de manera autonoma.

Para esto se emplean componentes como:

  • Microcontrolador PIC18F458.
  • GPS OEM, con comunicación serial.
  • Brújula digital, comunicación I2C.
  • Servomores modificados para rotación continua.
  • Pantalla LCD Alfanumérica.
  • Teclado Matricial 4 x 4.

English:

The project is a robot in which it is possible to program a route waypoints, specific geographic coordinates, which would form a route to follow autonomously.

For this components as are used:

  • PIC18F458 microcontroller.
  • OEM GPS with serial communication.
  • Digital compass, I2C communication.
  • Servomores modified for continuous rotation.
  • Alphanumeric LCD screen.
  • Matrix keyboard 4 x 4.

BotBruGPS2

Seguir leyendo Vehiculo Autónimo – Ruta por Coordenadas Geográficas (GPS)

Robot Humanoide – Humanoid robot

Proyecto realizado como investigación personal, con la finalidad de explorar una de las áreas mas complicadas de la robótica actual.

La primera versión, totalmente artesanal, funciona con  movimientos limitados debido a que las articulaciones no ofrecian los grados de libertad suficientes como para lograr posiciones complicadas:

English:

As personal research project conducted for the purpose of exploring one of the most complicated areas of current robotics.

The first version, completely handmade, works with limited movement because the joints did not provide the degree of freedom as to achieve sufficient complicated positions:

DSC00007

Seguir leyendo Robot Humanoide – Humanoid robot