Robot Humanoide – Humanoid robot

Proyecto realizado como investigación personal, con la finalidad de explorar una de las áreas mas complicadas de la robótica actual.

La primera versión, totalmente artesanal, funciona con  movimientos limitados debido a que las articulaciones no ofrecian los grados de libertad suficientes como para lograr posiciones complicadas:

English:

As personal research project conducted for the purpose of exploring one of the most complicated areas of current robotics.

The first version, completely handmade, works with limited movement because the joints did not provide the degree of freedom as to achieve sufficient complicated positions:

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La segunda versión, diseñada completamente en Autodesk Inventor. En ella se consiguió mayor mobilidad como se puede observar a continuación:

English:

The second version, completely designed in Autodesk Inventor. It was achieved greater mobility as can be seen below:

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En los videos a continuación, se puede observar como el Robot ya reconoce objetos y colores:

English:

In the videos below, you can see how the Robot and recognizes objects and colors:

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Autor: Ing. Christian Bodington Esteva.

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