Vehiculo Autónimo – Ruta por Coordenadas Geográficas (GPS)

El proyecto es un robot en el cual es posible programar una ruta por waypoints, coordenadas geográficas específicas, las cuales conformarían una ruta a seguir de manera autonoma.

Para esto se emplean componentes como:

  • Microcontrolador PIC18F458.
  • GPS OEM, con comunicación serial.
  • Brújula digital, comunicación I2C.
  • Servomores modificados para rotación continua.
  • Pantalla LCD Alfanumérica.
  • Teclado Matricial 4 x 4.

English:

The project is a robot in which it is possible to program a route waypoints, specific geographic coordinates, which would form a route to follow autonomously.

For this components as are used:

  • PIC18F458 microcontroller.
  • OEM GPS with serial communication.
  • Digital compass, I2C communication.
  • Servomores modified for continuous rotation.
  • Alphanumeric LCD screen.
  • Matrix keyboard 4 x 4.

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Una buena opción, económica para iniciar el proyecto es la siguiente:

A good choice, economic to start the project is as follows (just for USD$ 61 in GearBest:

http://www.gearbest.com/r-c-cars/pp_136292.html

Autor: Ing. Christian Bodington Esteva.

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